汽車和鐵道車輛行機器人焊接工作站主要用于汽車車箱、駕駛室、車架等工件的全位置焊接。工件通過各種形式的定位工裝夾具進行定位裝配，通過遠程編程指導機器人完成各焊縫的全位置焊接。該設備主要由懸臂式支架、移動平臺或懸臂橫梁、焊接機器人、數(shù)字逆變焊接電源、接觸式尋位器、電弧跟蹤器、自動清槍器，各種滿足工件形式的工裝夾具、變位器和集成數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。